Получила удар в ДТП на зеленый свет - кто виноват и как доказать свою правоту?

Помогите разобратся в ситуации. Вчера на своем автомобиле я попала в ДТП. Я двигалась по главной дороге, на малой скорости, горел зеленый свет он не «моргал» и горел долго (т.е.я задолго видела светофор зеленый-и при моем проезде он был зеленый), хочу отметить что светофор находится на регулируемом перекрестке, я препологаю что автомобиль ГАЗ 3307 либо совершал разворот, либо сломался, заглох и т.д. т.е стоял бездвижно около газона перпендикулярно и не мешая проезду нашей крайней левой полосе! (между проезжими частями есть газон - ГАЗ стоял не высовывая «нос») якобы, как потом водитель ГАЗА заявил пропускал пешеходов — а пешеходный переход еще метров через 10-15 и пехиходами там и не пахло - менуя ГАЗ как я сейчас понимаю, т.к. — я получила удар в левую заднюю дверь и бампер, т.е ГАЗ начал движение на «меня», хотя если даже случилось так что светофор заглючило и у нас обоих был зеленый (кстати светофор действительно чудит!) я ведь была ему ПОМЕХОЙ СПРАВА, но гаишник говорит какая помеха, раз светофор есть. ГИБДД обвиняют меня в том что я якобы не дала ГАЗу завершить маневр, но я не согласна, ведь во первых ГАЗ стоял, и видимо незаметив в свою очередь меня начал движение на мой авто, во вторых— как я могла не уступить дорогу, если получила в левую заднюю дверь, и задний бампер, если бы я не уступила врезалась бы сама? Я подписала схему, т.к. ничего в этом не понимаю — тем самым, наверняка сделав ошибку, но написала разногласия. Сначало устно водитель ГАЗа дал показания — утверждая что ехал на зеленый, потом сказал что ехал на желтый с перпендикулярной мне дороге, что в протаколе записано не знаю... У меня есть свидетели — но это мой колеги и мой родственник — он ездит на маршрутке (т.е.его показания присудствия на месте может подтвердить запись в путевом листе-или я не права?) — он не мог бросить пассажиров и спросив все нормально проехал дальше — колеги ушли на работу, т.к. Я была уверена в своей правоте всех отпустила, в протаколе я перечислила их и моб. телефоны. Просто интересно при равных условиях, если у обоих «горел зеленый», и т.д.почему обвиняют меня? И доверяют показаниям водителя ГАЗа. Мой стаж 4 года, и не одного штрафа... Поеду еще в ГАИ напишу притензию, как вы советовали, но хочу спросить у ВАС на чем мне заострять внимание на суде, стоит ли вообще все это рассказывать, или ограничится тем что толком то ГАЗА я не видела — это так и есть, что он делал, и откуда он взялся я не знаю — я ехала по главной дороге, по крайней левой полосе, на зеленый свет и получила удар в «зад»,его носа не было на моей полосе, короче он появился в один миг и влетел в меня, какие доводы правоты привести, и поверят ли сведетелям ведь они родственник и колеги, записи найти не могу обратилась в соц. сети., но наверное не найду. Стоит ли говорить что я его не видела? Какие бумаги взять на суд, и есть ли хоть какие то шансы! Помогите, спасибо!