Друг вызвал аварию и отказывается платить - Как получить компенсацию и сохранить права?

У меня случилась проблема, друг попросил ключи от моей машины, посидеть с девушкой. Так как я ему доверял я без всяких мыслей дал ключи. И предупредил. Что бы он ни куда не ехал. Машина стояла во дворе, он ни куда не уезжал. Стало поздно я позвонил к нему, и сказал что бы он принёс ключи. На что он мне ответил. Я немного ещё посижу и принесу ключи. Я лег спать. Спустя какое-то время он мне звонит и говорит, я разбил машину. Мне пришлось пойти и посмотреть. В итоге он был пьян машина разбита. Он просил прощение и говорил что всё восстановит. Я не стал заявлять ни куда. Пришел домой. Стал стучаться к нему. Он начал скрываться от меня и его жена весь вопрос решала сама. Мы договорились что идём нотариальную контору и составляем документ, что он мне обязуется выплатить всю стоимость моего автомобиля. И при чем не на с него брать расписку а с его жены, так как у него утерян паспорт. Но при этом в этот же день я у него взял расписку собственноручную. Что он обязуется выплевать. На следующий день Утром звоню к его жене, сам он заперся дома, мол ему стыдно и теперь он не идет со мной на ни какой контакт. Говорю его жене. Мы идём заверять. На что она мне ответила я не согласна с этой суммой. Решай вопрос с ним. А ему я так и не достучался и не дозвонился. Я решил пойти и написать заявления. Вопрос. Как дальше быть и что делать. Возможно ли мне возмещения моего автомобиля? И лишат ли меня за это прав.