В итоге: судья орала на меня , как бешеная, задавала какие-то абсурдные вопросы, где у вас пошлина?

Добрый день! Я подала в суд на страховую компанию. Мне не выплачивали сумму износа (КАСКО, годные остатки переданы, полная гибель). Юрист мне составила исковое , двое юристов его проверили и сказали , что все отлично , идите в суд смело, должны все удовлетворить. Я со спокойной душой пошла одна (ну что там доказывать , если итак все понятно и по закону).В иске было требование выплатить износ, неустойку за пользование чужими средствами, штраф 50% от удовлетворенной суммы и моральный вред. В итоге: судья орала на меня , как бешеная, задавала какие-то абсурдные вопросы, где у вас пошлина? я говорю- освобождена от пошлины, она мне - ДОКАЖИТЕ, я говорю есть закон..Потом орала опять докажите , что машину вы передали! Я говорю вот акт- а почему бумага отпечатана 11 числом , а подпись 14..я говорю, что я этого не знаю, это они так печатают..ОНА- А вы подписываете! В общем не давала мне сказать ничего- орала на меня как на убийцу какую-то... В итоге получилось , что страховая до дня судебного заседания мне выплатила износ! Тут она стала говорить ВСЁ дело закрываю отказывайтесь от иска...я говорю нет, есть неустойка, моральный ...Она мне прямо- вы думаете я ее удовлетворю? я вообще опешила... Что мне делать? И еще она сказала что на меня страховая иск подаст ,что требования выполнены , а я с них требую..Как составить на нее жалобу ? чем это мне обернется? И как исправить иск? что я претендую только на неустойку и моральный вред? Если она ничего не удовлетворит , куда мне обращаться? Спасибо