Что делать, если страховая компания отказывается возместить ущерб по ОСАГО из-за недействительного полиса?

В июле 2013 года застраховался по ОСАГО, так себе и ездил бы, пока не произошло ДТП, благо виновником оказался не я, после чего обратился в свою страховую компанию по прямому возмещению ущерба, однако мне было отказано в связи с нействительным полисом ОСАГО, с сылкой на обращение в полицию в октябре 2013 года в связи с утерей полиса страховщиком. Оказалось, что агент не сдал бланки и деньги, в связи с чем их аннулировали. За выплатой я все таки обратился в страховую компанию виновника. Но что делать с недействующим полисом, письмо в свою страховую компанию я уже написал, с ответом они тянут, и передвигаться с таким полисом я сейчас не могу. Что делать в этой ситуации? Возможно ли вернуть полную уплаченную стоимость за полис? Так как получается, что я заплатил за услугу которая не была мне оказана, а то что их агенты не сдают деньги и документы, это ведь не моя проблема, а проблема страховой компании и их службы безопасности.