Обязаны ли ее беспрепятственно определить в соответствующее социальное учреждение?

Моя мама инвалид 1 группы, по заболеванию, ей требуется постоянный присмотр. С некоторых пор проживает одна в сельской местности, сама себя обслуживать не может по состоянию здоровья, несколько дней в неделю ходит социальный работник, остальное время между посещениями находится абсолютно одна. Я за дальностью расстояния не могу к ней приезжать часто, только во время отпуска. К себе забрать ее тоже не могу, жилая площадь не позволяет этого сделать. Мы с мужем проживаем в небольшом не благоустроенном доме, оба работаем. Физическое здоровье мамы ухудшается, годы свое берут, стали болеть ноги, передвигаться без посторонней помощи не представляется возможным. Определили на стационарное лечение. Если улучшений после лечения не последует, то социальная защита откажет ей в помощи социального работника. В связи с чем вопрос, можно ли ее определить в дом инвалидов? Попытку попасть в дом престарелых она уже делала, но ей отказали. Мотивируют тем, что с ее заболеванием и заключением врача ей положен только психо-невролигический диспансер, но в очереди туда можно стоять десятилетиями. Как нам поступить в данном случае? Обязаны ли ее беспрепятственно определить в соответствующее социальное учреждение?