Как оформить наследство после смерти матери без официальных документов и строиться на участке земли?

Просто так пойти и зарегистрировать имущество в регистрационной палате не получится, поскольку там обязательно возникнет вопрос - на каком основании оно перешло к Вам в пользование, и Вам придется показывать документы, подтверждающие прабабушкино право собственности и последующие сделки дарения. Учитывая, что Вы являетесь наследником из цепочки прабабушка - бабушка - мать (отец), и фактически все они, умерев так и не приняли наследство, Вы вправе в судебном порядке поставить вопрос о включении имущества в наследственную массу (статья 1112 Гражданского кодекса РФ), восстановлении срока для принятия Вами наследства (статья 1155 Гражданского кодекса РФ), признании за Вами права собственности на наследственное имущество, либо, если нет других наследников - об установлении факта принятия наследства и факта владения и пользования недвижимым имуществом на праве собственности за умершими уже родственниками (статьи 262, 264 - 267 Гражданского процессуального кодекса РФ). Получив вступившее в законную силу решение суда, Вы без проблем вступите в наследство, а получив у нотариуса свидетельство о праве на наследство, зарегистрируете и право собственности (абзацы 5 и 6 части 1 статьи 17 ФЗ "О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним").