Как оформить заявление на представление интересов в суде без нотариального заверения и возможность отсутствия на судебном заседании

В соответствии с частью 6 статьи 53 ГПК РФ полномочия представителя могут быть определены в устном заявлении, занесенном в протокол судебного заседания, или письменном заявлении доверителя в суде. Истцом по делу являюсь я, представлять интересы на судебном заседании будет мой муж. Я хочу оформить заявление на представление интересов в суде без нотариального заверения. В части 4 в комментариях к статье 53 ГПК РФ сказано, что заявление доверителя может быть представлено лично им в письменной форме и приобщено к делу. Это можно сделать лишь в суде, что освобождает доверителя от обязанности удостоверить доверенность. В протоколе или заявлении должны быть указаны точные данные о представителе, его полномочия, предусмотренные ст. 54 ГПК РФ, срок, на который предоставляются полномочия, действия, в отношении которых допускается осуществление полномочий представителя (например, на период ведения дела в суде первой инстанции). Такие заявления могут быть сделаны не только гражданами, но и руководителем (уполномоченным должностным лицом) организации. Поясните, пожалуйста, я правильно понимаю, что, написав такое заявление в суде заблаговременно без нотариального заверения, я могу не присутствовать на самом судебном заседании и дело будет рассмотрено с участием моего мужа как представителя? Я слышала мнение, что лучше все равно сделать нотариально заверенную доверенность на представление интересов в суде, она якобы лучше воспринимается. А если суд выиграем затраты на нотариуса подлежат компенсации?