Каков срок исковой давности по наследственным делам и возможно ли признать недействительным отказ от наследства, подписанный матерью в связи с ее психическим заболеванием? Подробный жизненный пример исключения из

Разъясните пожалуйста, каков срок исковой давности по наследственным делам и есть ли шансы признать в судебном порядке недействительным отказ от наследства, который был подписан в конце 2011 года? Поясню более подробно: я со своей матерью, инвалидом второй группы по психическому заболеванию и дедом и бабушкой (родителями матери) проживал более 25-ти лет в 3-х комнатной квартире, которая была приватизирована на 3 части – мне, деду и бабушке. Кроме моей матери у деда с бабушкой есть ещё четверо детей, проживающих давно отдельно. В 2007 году ушла из жизни бабушка, на наследство дети не заявлялись, т.к. имущества у неё не имелось, а долю в жилплощади унаследовал муж. В июне 2011 года умер дед, завещания не оставил. Все его дети заявились как наследники и уговорили под различными предлогами и обещаниями мою мать (свою родную сестру) написать отказ от наследства, в своих корыстных интересах, что она и сделала, позже очень об этом сожалея. Четверо детей унаследовали по 1/8 доле в квартире и по очень приличной сумме денег, оставив свою сестру ни с чем, и в дополнение предлагают нам выкупить у них их доли по рыночной стоимости, чтобы квартира осталась за нами. Сами они в этой квартире не живут уже более 30 лет, родителей не навещали по многу лет и не оказывали им никакой помощи и ухода до самой смерти, однако вступили в права, с лихвой поправив свое материальное положение. Моя мать страдает психическим заболеванием – шизофрения с 1989 года, очень часто находится на стационарном лечении в психиатрических больницах, однако заболевание внешне определить не всегда возможно и при подписании документов у нотариуса состояние моей матери подозрения не вызвало. В декабре 2013 года она, по решению суда, была признана недееспособной, я назначен её опекуном. За период с конца 2011 года по сегодняшний день, моя мать находилась на лечении в стационаре 3 раза по 3-4 месяца. Влияет ли это на срок исковой давности, можно ли пересмотреть наследственное дело? Есть ли вообще какие то шансы исправить ситуацию, поясните пожалуйста поподробнее, с чего нам начать?