Достаточно ли для этого предъявить заключение психолога, подтверждающее психологическое давление со стороны бабушки?

После смерти жены теща забрала дочь, мотивируя тем, что ей и так тяжело и она не хочет, чтобы что-нибудь случилось с единственной внучкой. Поначалу отнесся к этому более менее спокойно, так как решил, что ей действительно тяжело и надо время, чтобы прийти в себя после этой трагедии. Но в результате получилось так, что теща не дает мне возможности ни только забрать ребенка к себе, но и попросту видеться с дочерью, полностью отстранив меня от ее воспитания. Ребенок растет неуверенным, всего боится, не может сделать шагу сам. Чему изрядно способствует теща, гиперопекая мою дочь, не отпуская ее ни на шаг, не давая ей возможности проявить хоть какую-то самостоятельность. На ребенка постоянно оказывается психологическое давление. Кроме того, любое мое действие или слово подвергается резкой критики с ее стороны. Все мои попытки мирно прийти к компромиссу не принесли результата. Защищать свое право на воспитание ребенка я хочу через суд. Могу ли я настаивать в суде на ограничении общения моего ребенка с тещей (установлении режима встреч, например, раз в неделю или в присутствии третьего лица)? Достаточно ли для этого предъявить заключение психолога, подтверждающее психологическое давление со стороны бабушки?