Вмешательство тещи и ее контроль над детьми - как справиться с ситуацией?

В семью постоянно вмешивается и командует теща. Забирает детей к себе домой / в мое отсутствие,/ на неск-ко дней. Были с женой у психолога, за 13 лет совместной жизни поругались с женой только 3 раза, по поводу тещи скандалы и дошли до личных оскорблений 1-2 раза в неделю. Когда дети там отключают у них телефоны чтобы я не выносил им мозг Дети поздние 7 и 12 лет. Ее дочь одну я усыновил, воспитал, но теща всегда ограждала ее от нас, якобы мы ее плохо воспитываем. Сейчас теща с женой решают сами, мне сказали не вмешиваться, когда и где они будут находиться, теща постоянно заставляет моих детей мне врать и также незаслуженные отрицательные высказывания в мой адрес. Основной аргумент у тещи - она Мать и посмотрим как у меня мол получится чтобы дочь отказалась от матери. Весь этот бред слышат мои дети, но супруга полность на стороне матери, якобы не нужно портить ей здоровье, и она имеет на это право! Также в этом семействе все родственники слушают только ее. Мы с женой за 8 лет поменяли 3 города. Но в каждом городе они также покупали себе недвижимость На сегодня жена забрала детей, больше недели как переехала в мое отсутствие к теще, телефоны у детей откл, дочь звонила украдкой пару раз, Крик Души! Как урезонить тещу! Помогите!