Мужчина хочет развестись с женой и забрать обоих детей, из-за измены и неблагоприятных условий жизни

Сыну полтора года, еще на иждивении неработающая жена (ранее была мать одиночка) и ее дочь 4 года. В данный момент жена с детьми уехала в другой регион к своей маме погостить. Но выясняется, что она изменяет мне со своим старым любовником, с которым тайно встречается уже семь лет. У любовника есть семья и двое детей, его жена в курсе событий и подает на развод. Я тоже не смогу простить свою жену за измену, Она с ним встречается каждый раз как уезжает к маме. Я хочу с ней развестись. Но при этом забрать сына себе, я не смогу жить без него, это мой самый родной человек на свете, мой ангелочек. Жена не особо заботится о детях, в доме всегда грязь, дети весь день полуголодные, когда прихожу с работы домой, готовлю себе ужин, кормлю детей... Постоянно ругается на детей матом, то описался не вовремя, то кушать просят слишком часто. Когда ребенок болеет, у него температура, жена тащит их на улицу, потому что ей гулять нужно... в общем я так не могу. Готов забрать обоих детей, её дочь мне тоже, как родная... Есть ли вариант при разводе забрать сына в столь раннем возрасте? Я сейчас живу на съемной квартире, но в другом городе есть приватизированная комната в общежитии (где вся семья сейчас прописана), у моих родителей есть собственный дом. Я пенсионер МВД, получаю хорошую пенсию и работаю на руководящей должности. Финансовых затруднений нет. За ранее спасибо, Игорь.