Оплата и возврат товара - правомерность требований компании и наши права

Объясняю ситуацию. Примерно месяц назад мы заказывали оборудование для производства. С продавцами созванивались и говорили конкретно об одном товаре, упомянули что в дальнейшем планируем взять еще другое. Нам выставили счет-фактуру на 2 позиции, хотя брать второе оборудование сразу мы не собирались. Мы оплатили за 1 у интересующую нас позицию, причем в платежном поручении указано за какую именно. Через некоторое время нам приходит груз через транспортную компанию, мы подписываем акт по доставке груза, там указано 1 место. Вскрываем жесткую упаковку, а там, кроме того что мы оплачивали, сверху второе оборудование скромно так лежит. Естественно, второе оборудование мы не вскрывали. - так и стоит в упаковке. Сами им не звонили - их ошибка, пусть сами и звонят. Через примерно 1 месяц компания которая ошиблась и без оплаты прислала нам 2 й товар позвонила сама. Сначала они требовали чтобы мы им оплатили или вернули товар причем за свой счет, на что мы ответили отказом - доставка до ТК и упаковка порядка 1,5 тыс. рублей и у нас нет желания платить за их косяки, а денег оплатить им сразу у нас не хватает, т.к. совсем не рассчитывали приобретать это оборудование так быстро. Тогда они предлагают нам оплатить товар в рассрочку в течении месяца... естественно это нереально, иначе бы мы сразу и 2 оплатили. Мы так и объясняем, что дайте нам хотя бы месяца 4, и мы все отдалим - думали дней 5-6, выдали полтора месяца на рассрочку. Вот собственно и вопрос у меня такой, а они вообще могут что-то нам предъявить и потребовать оплаты либо возвращения товара назад? И насколько правомерно требовать от нас оплаты в столь сжатые сроки? Оформляли через ИП отца, т.к. у него есть расчетный счет. У них на руках следующие документы: 1) Платежное поручение, в котором указано что платим конкретно за товар такой-то. 2)Акт от ТК об отправке груза нам 3)Подтверждение от ТК о получении нами груза. У нас на руках следующие документы: 1) Счет фактура на 2 позиции 2)Товарная накладная на 2 позиции 3)Акт выполненных работ по доставке груза от ТК 1 место 4) Платежное поручение с указанием товара за который мы платим Договор нам не оформили, хотя просили. Заказ был в устной форме.