Проблемы с владением машиной, долги и наследство - Что делать?

А дело вот в чем! Мой тесть несколько лет назад был в браке с одной женщиной, у той женщины была дочь (он ее не усыновлял). Получилось так, что когда он был в море несколько лет назад, ему с японии привезли машину, но так как он отсутствовал, он на полном доверии попросил эту так называемую дочь оформить на себя его машину. Она оформила и несколько лет он ездил по доверенности особо не замарачиваясь, что он не владелец, что типа вроде он ей доверяет и в любой момент она перерегистрирует на него. Но на днях он решил продать машину и пошел к ней, а она к ниму прямым текстом сказала, что птс не собирается перерегистрировать на него! Вопрос: ни как уже законными методами нельзя забрать у нее машину? Через Суд например? Никаких расписок у него нет и иных документов от нее нет (Может ли она подать на угон? Машина сейчас у него, есть сор и старховка на его имя! Если он сейчас будет пользоваться, это не будет считаться угоном? Второй вопрос: он так же по родственному ей одалживал денег в сумме 60 000 рублей и 1000 долларов, естественно расписок нет! Она все завтраками кормит и говорит, что отдаст, а может и не отдаст. Но есть блокнот где ее рукой написаны суммы которые она взяла и подпись, но это так формально. Можно ли как нибудь на нее в полицию сначала подать, что типа она мошенническим путем завладела деньгами, ввела в заблуждение и не отдает? Или через суд есть какие-нибудь шансы? И простите за мою наглость, есть момент: у него на то время, когда он женился на той женщине у него была квартира. Та женщина умерла. Имеет ли право на долю от этой квартиры, дочь той первой жены? Недвижимость зарегистрирована на него. Прописан там только он! Буду очень тебе благодарен! Спасибо)