Как написать заявление в суд для возврата автомобиля, приобретенного с нарушением прав предыдущего владельца и указанием судебной нормы и государственной пошлины

Как написаь заявление в суд чтобы вернуть вещ. докзательство-автомобиль. Я приобрела авто, оказалось, что при приобретении авто предыущим владельцем, тот, кто продавал авто по доверенности не отдал деньги собственнику. Таких эпизодов много. В приговоре указано, решить вопрос по машине в гражданском судопроизводстве. Как написать заявление кто ответчик, какую госпошлину платить, на какую норму ссылаться.