Подскажите как мне поступить в данной ситуации, знакомые советуют просто игнорировать их?

При выезде со стоянки на главную дорогу включил поворотник и ждал удобного момента пропуская автомобили, справа от меня в неположенном для перехода месте перед моей машиной начала переходить дорогу пожилая женщина, увидев слева идущий авто она отшатнулась и упала перед моей машиной, при этом получив растяжение голеностопа. Я вышел из машины и поднял ее, оказал первую мед. помощь, приложил купленный в аптеке холод и наложил тугую повязку. Ехать в травмпункт она наотрез отказалась, я отвез ее домой, довел до калитки, она попросила номер моего телефона, я без задней мысли дал свой номер, после чего она сказала спасибо за помощь и я поехал далее по своим делам. Спустя 3 часа мне позвонил человек представившись ее внуком и начал обвинять меня в том, что я сбил его бабушку в результате чего она получила растяжение, и слушать мою версию даже не хочет, а со мной была жена, она свидетель, того что факта дтп не было. Внук грозится что будут обращаться в соответствующие органы либо разрешить ситуацию при личной встрече с ним и его бабушкой. Я всего лишь из жалости к человеку оказал ему помощь. Ехать на какие либо встречи означает что я буду непонятно в чем оправдываться. личных сведений о себе кроме имени и сот.телефона я не оставлял. Подскажите как мне поступить в данной ситуации, знакомые советуют просто игнорировать их?