Как оспорить договор дарения своей сестры в пользу сторонней женщины?

договор дарения оспорить очень сложно

Можете, но смысла в этом нет. Сестра вправе это делать (ст. 1, 209, 421 ГК РФ)

То что Вы вместе наследовали не имеет никакого значения.

Не советую Вам тратить на это деньги и время.

Статья 421. Свобода договора

1. Граждане и юридические лица свободны в заключении договора.

Понуждение к заключению договора не допускается, за исключением случаев, когда обязанность заключить договор предусмотрена настоящим Кодексом, законом или добровольно принятым обязательством.

2. Стороны могут заключить договор, как предусмотренный, так и не предусмотренный законом или иными правовыми актами.

Из изложенных Вами обстоятельств непонятно, какие могут быть основания для оспаривания сделки. Сестра как собственник имущества могла распорядиться им по своему усмотрению.

ГК

Статья 209. Содержание права собственности

1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.

Сергей, оспорить можно любой заключенный Договор, будь-то договор дарения, купли-продажи и тд. Однако, для оспаривания Договора необходимы веские основания для признания его незаключенным, ничтожным или признания его кабальной сделкой. Так же признать Договор незаключенным можно по причине недееспособности одной из сторон. К сожалению, в Вашем случае непонятны основания для оспаривания.

В случае, если Ваша сестра (Даритель) жива, то В никаким образом не можете оспорить Договор дарения.