Как это делается при прошествии стольких лет, не будет ли проблем?

По такому вопросу: У моей бабушки (если точнее, то она приходится тётей для моей мамы и одновременно является вдовой отца моей мамы, так уж получилось…, надеюсь, что понятно) есть приватизированная (на бабушку и дедушку) квартира, в которой она и живет. Дедушка умер в 1994 году. НАСЛЕДСТВО никто не оформлял. Бабушка написала несколько лет назад завещание на мою мать. Но сейчас еще раз все обдумали и решили, что при таком оформлении, в случае смерти бабушки, могут появиться родственники, которые захотят что-нибудь отсудить (у бабушки есть племянник, которой ей приходиться таким же родственником по степени родства, как и моя мама). Предполагаем сделать следующие действия: 1. Оформить наследство на бабушку – отсюда сразу вопрос. Как это делается при прошествии стольких лет, не будет ли проблем? 2. Оформить на меня, скажем куплю-продажу с пожизненным проживанием бабушки. Отсюда так же вопрос: может, порекомендуете какое-то другое оформление? И последнее – у меня очень мало времени и бабушка сама уже ничего не сделает, могу ли я, получив доверенность у нотариуса от бабушки на оформление всех дел, передоверить эти дела наемному человеку, а в итоге только подписать все необходимые бумаги?