Как оградить себя от непредвиденных проблем с разделом ребенка при разводе

Собираемся разводиться. Он хочет, что бы после развода ребенок остался с ним (я хочу чтобы ребенок проживал со мной, дочь 4 года). Я не могу жить с мужем. Уехала с ребенком к родителям, если он приедет силой забирать ребенка какими должны быть мои действия? Мне вызвать полицию и написать на него заявление или не пускать его в дом вообще (тогда он тоже может заявить на меня). Как действовать, что бы потом это не вышло мне минусом в суде?