Срок договора истек полтора года назад - еще можно подать в суд, не поздно?

Являюсь собственником авто. Один господин (родственник хорошего знакомого), проживая на тот момент в моем городе с женой (на съемной квартире), предложил купить его у меня, зная мою тяжелую финансовую и семейную ситуацию (потреб. кредит, болезнь матери, смерть отца и пр.). Когда выяснилось, что нужной суммы он не имеет, он предложил взять в рассрочку, в связи с чем заключили договор аренды с последующим правом выкупа, внесли его в страховку, я написал рукописную доверенность на год (самую обыкновенную). Господин обещал помимо выплат по договору всяческого рода поддержку (но устно, на словах) - в том числе и транспортную на моем авто, которым он будет пользоваться. Договор подписали, но не заверяли у нотариуса, свидетели и их подписи есть. В ту же ночь, без предупреждений, человек уехал в свой город (весьма не близко). Акта приема-передачи так и не оформили, ввиду вышеизложенного. ПТС у меня на руках, у него копия. Из документов у него еще доверенность, страховка, техосмотр, 2-й экземпляр договора - все они просрочены на данный момент. За все время с тех пор получил лишь 2 платежа, причем переводами сначала от его жены, потом от матери (квитанции остались). Договор давно истек, основная сумма не оплачена. Кредит свой я давно сам погасил. На связь выходит крайне редко - а когда и случается, кормит обещаниями все выплатить.... Налог я плачу сам, вернуть авто отказывается, говорит - приезжай, забирай, но я ее разберу, не уедешь. Выяснилось также, что разбил ее с год назад, потом начал ремонт, о чем нахально выставил фотки в соц.сети... Также выяснилось, что ранее был судим, толи за грабеж, толи за разбой. Вопросы: 1. Как мне избавится от налога? (если другого ничего не светит). 2. Могу ли я подать заявление в полицию? (мошенничество, причинение имущественного ущерба.... или еще что?! так понимаю, на угон не подать, так как я сам отдал?). 3. В суд по договору и его оплате подавать по его месту жительства? Возможно это по почте? Срок договора истек полтора года назад - еще можно подать в суд, не поздно? 4. Возможно ли и как вернуть авто?