Как правильно оформить отношения между двумя ИП на ЕНВД, продавцами товаров смежных категорий?

Оформите просто соглашением, из которого будет следовать, что предоставляются услуги по размещению (ст. 421 ГК РФ).

для ЕНВД Вам необходимо оформить Договор комиссии

Согласно п. 1 ст. 990 ГК РФ по договору комиссии одна сторона (комиссионер) обязуется по поручению другой стороны (комитента) за вознаграждение совершить одну или несколько сделок от своего имени, но за счет комитента.

Следовательно, при реализации товаров, принадлежащих комитенту, комиссионер должен от своего имени выписать покупателю все необходимые документы, связанные с совершением этой сделки.

Согласно п. 24 Правил индивидуальные предприниматели, осуществляющие предпринимательскую деятельность в интересах другого лица по договорам поручения, комиссии либо агентским договорам, регистрируют в книге продаж счета-фактуры, выставленные доверителю, комитенту или принципалу на сумму своего вознаграждения.

При реализации товаров (работ, услуг) комитента посредник, выступающий от своего имени, выставляет счет-фактуру покупателю.

В данном случае полагаю, что Вам нужно также консультироваться не с юристом, а с бухгалтером, который ведет все это дело

По сути ваши продавцы работают по совместительству. Вот и оформляйте соответствующие соглашения с вашими продавцами.