Как её можно выписать впоследствии?

Моя мать получила двухкомнатную квартиру совместно с моей сестрой и ее сыном.а впоследствии ее так же приватизировали.В 2002 году она вынуждена была перебраться к нам с мужем.В 2009 году мы ее прописали у себя.так как сестра не хотела переплачивать за электричество и воду из-за материной прописки.Последние годы мать превратилась в физическую развалину Практически она не передвигается.оправляется только под себя.стала невыносимо капризной и агрессивной За ней необходим постоянный уход и наблюдение Мы лето проводим всегда на даче.а в прошлом году уже не могли взять мать туда а сестра не представляя сложностей взяла ее на 4 месяца После этого она категорически отказалась ее брать к себе и ухаживать и оборвала всякую возможность нам с ней пообщаться Ее даже не испугала угроза от нас претендовать на материнскую долю квартиры по наследству С месяц назад я потеряла сознание.забирали в больницу.Мне 68лет У меня гипертоническая болезнь сердца и гипертония Отказалась из-за матери А если такое случится еще раз. 4 года назад.когда положили меня в больницу.ухаживать за матерью приезжала за 750 км моя дочь Если нанимать круглосуточную сиделку для такого спектра услуг.то это будет нам не по карману.а пансионат и того дороже.Как нам быть?Как повлиять на сестру?Может ли нам помочь опека?Я от матери не отказываюсь,но мне нужен хоть маленький отдых Валентина Дмитриевна