Есть ли такие места где на некоторое время можно отдавать и забирать домой периодически?

Здравствуйте. Мне 53 года я бессрочно на инвалидности более 5 лет. У меня 3 дочери. Одна дочь 1984 года инвалид с детства в 2012 году судом признана недееспособной (инвалид 1 гр).Так же у меня в опеке внучка с рождения (на старшую дочь 1980г.р напал маньяк она на инвалидности теперь 2 гр. бессрочно.в 2007 г. родила дочь но о ней не помнит живет от нас отдельно часто в монастырях и по 6-8 месяцев в психбольнице). Я после инсультов.. Очень устала. за 29 лет мой отдых был только когда средняя дочь в психбольнице. Есть еще младшая дочка 1995 года -она вообще не может жить дома. Я ее понимаю. Это очень тяжело. Сейчас внучка пошла в 1 класс. Дочь инвалид очень мешает,сильно раздражает всех своим ворчанием. Просто нет сил!!! Что делать? Подскажите.Как определить дочь в интернат для инвалидов..? Не для стариков.. Очень много страшных рассказов про эти дома. У нас квартира приватизирована на меня и на дочь инвалида. Если я определю ее в дом инвалидов что будет с ее долей. Навсегда отдавать ее не хочу. Просто и мне и другим детям нужен отдых чисто психологически нужна тишина. Есть ли такие места где на некоторое время можно отдавать и забирать домой периодически? Надеюсь на ваш ответ. Заранее благодарю.