Муж угрожает и нарушает права моего ребенка - свидетели и записи на диктофон подтверждают. Как мне лишить его родительских прав?

С мужем в разводе почти год, когда разводились было много угроз с его стороны мне, моим родным, оскорблений моих родителей, самое главное несколько раз отнимал у меня грудного ребёнка, первый раз дочке был месяц, есть свидетели, бегал с ней по квартире, не давал даже покормить, был пьяный, хотел с ней голой пойти на улицу на мороз (был конец ноября) и увезти в свою деревню и угрожал расправой с любым кто подойдёт,свидетели доказывают, что это было всё без причинно, он правильно понял мои слова на почве опьянения и начал такое творить, долго не отдавал мне её (знаю надо было милицию вызвать, но пожалела его...) потом без свидетелей ни раз отбирал так же и бегал от меня, это из-за того что я говорила о расстовании, причём был трезв, самый последний и яркий случай, это он на пароге поликлиники вырвал у меня из рук дочь (я от него ушла днём раньше) и убегал с ней от моей мамы, в то время я вызывала полицию, его помог догнать мужчина и привёл к поликлинике, дочь отдал мне после долгих приказов полицейских, она плакала 2 часа взахлёб,мы лежали в больнице из-за этого, всё запротоколировано, потом мы с ним сошлись (на мою дурную голову) и всё по новой, ничего не получилось у нас. Я ушла, он стал угрожать всем, обещать плохой жизни, обещал устроить всё хуже чем в прошлый раз, есть запись на диктофон, украл документы с моей квартиры (платёжки и документы на технику), причём проживал до недавних дней в моей квартире (полностью приватизированна на меня), не пускал меня туда, вризал замки, я даже не могла забрать вещи ребёнка, потом поменял замки на место и когда мы меняли потом на свои, обнаружили сточенный болт в замке (специально, что бы его не выкрутить), мы выкрутили, так быв муж потом предъявил что мы не могли этого сделать... в общем он нарушил и права ребёнка, тем что не пучкал в мою квартиру меня и ребёнка, не дал вещи забрать, постоянно угрожает, на днях я записала на диктофон: муж сказал, что любит больше меня, чем дочь. Он лекарства нам вёз однажды 3 часа, когда мог сделать это за 20 минут, просто спал как он сказал. Технику хочет отобрать всю возможную и ту,которую до него мне дарили родители, то есть обокрасть своего ребёнка... что документы у него тоже записано на диктофон. Не ужели можно лешить прав, только если побьёт раз сто и будет наркоманом и алкоголиком? Могу ли я в такой ситуации лишить? Простите если что не правильно написала, торопилась. Спасибо за ответ.