Месяц назад умер мой дед. За неделю до смерти меня вписали в страховку его автомобиля ВАЗ 2112. После его смерти получается.

Месяц назад умер мой дед. За неделю до смерти меня вписали в страховку его автомобиля ВАЗ 2112. После его смерти получается так, что автомобиль эвакуируют на штраф-стоянку. Собственником машины был дед, Поэтому страховку на меня не будет возможности переоформить еще в течение полгода. Час на штраф-стоянке стоит 42 рубля, следовательно за полгода накапает 180 тысяч рублей. Возможно ли избежать этих затрат, как правильно поступить в этой ситуации, возможно ли забрать автомобиль раньше, предоставив свидетельство о смерти??