Уголовное дело по ДТП - последствия и рекомендации

ДТП произошло в населенном пункте. На обочине, в 10 см. от проез-жей части, стояла машина с включенными аварийными сигналами и подня-тым копотом. К автомобилю на сцепке был прикреплен прицеп, закрытый тентом. Автомобиль стоял в «кармане» у магазина. Перед автомобилем стоял водитель данного автомобиля и производил ремонт. Автомобиль, прицеп и водитель создали ограничение видимости по направлению движения. Скорость моего автомобиля составляла не более 40 км/час. При приближении и достижению передней части стоявшего автомобиля на проезжую часть выбежал мальчик. Чтобы исключить наезда на мальчика я попытался уйти, вывернув руль влево, но наезда избежать не удалось, мальчик ударился в правую крайнюю часть переднего бампера, при этом получил закрытый осколочный перелом левой голени, других повреждений не было. Мой автомобиль остановился передней частью на встречной полосе движения. При ДТП, автомобилей двигавшихся по ходу моего движения и по встречной полосе движения не было. Единственным свидетелем ДТП стал водитель стоявшего автомобиля, который подтвердил мои показания. ДТП произошло вне пешеходного перехода, родителей (взрослых) с ребенком не было, ребенку 6 лет. После ДТП и по настоящее время оказываю необходимую помощь мальчику, но родители решили на этом заработать и готовят иск в суд. Ответьте, пожалуйста, какие могут быть последствия, будет ли возбуждено уголовное дело при данных обстоятельствах? Какие мои действия, что посоветуете? Дело находится на стадии следствия. Есть ли смысл договариваться с родителями мальчика? Нанимать ли мне адвоката? Есть ли смысл подавать ответный иск на родителей, т.к. постоянно оставляют ребенка без присмотра, есть свидетели. Спасибо.