Такой вопрос: факт ДТП устанавливается со слов водителя, который считает, что ему нанесли материальный ущерб?

А был ли факт ДТП? Такой вопрос: факт ДТП устанавливается со слов водителя, который считает, что ему нанесли материальный ущерб? А если водитель второй машины считает, что, остановившись, не толкал первую машину, и поэтому счел, что ДТП не было и уехал. Ситуация: владелец одной машины утверждает, что вторая машина его стукнула (владелец ощутил толчок). Пассажиры второй машины считают, что удара не было, т.к. они затормозили миллиметр в миллиметр. Для уточнения повреждений вторая машина отъехала назад на полметра. Видимых повреждений не заметно, но владелец первой машины утверждает, что бампер его машины чуть сдвинулся (справа зазор стал больше, чем был). Поскольку это не возможно доказать, т.к. машины уже разъехались, владелец второй машины счел, что вреда не нанес и уехал. А владелец первой машины счел, что это страховой случай и обратился в ГАИ. Пожалуйста, поскажите, на основании чего ГАИ делает вывод о факте ДТП, если свидетелей не было и ничего обоюдно не зафиксировано? На основании чего они могут привлечь к административной ответ-ти за то, что уехал с места ДТП. Как и кто может и должен доказать факт нанесения и перечень нанесенных повреждений? (Ведь если сразу это нигде не зафиксировано при свидетелях, то водитель првой машины мог наговорить на водителя второй и пришить ему все неполадки в машине). Заранее благодарю и очень жду ответа!