Может ли страховая компания виновника отказать в возмещении расходов пострадавшей стороне?

Водитель в состоянии алкогольного опьянения совершил лобовое столкновение на перекрестке, при этом было два пассажира, которые получили повреждения средней тяжести, в пострадавшей машине только водитель, также с повреждениями средней тяжести. Водитель вину признает, готов на мировое соглашение до суда, какая ответственность для виновника предусмотрена в суде в данной ситуации? Может ли страховая компания виновника отказать в возмещении расходов пострадавшей стороне?