Попал в ДТП с пострадавшими - как отстоять свои права и минимизировать денежные затраты?

Попал в июле 2013 года в ДТП, при мигающем жёлтом, поздно вечером, на перекрёстке нужно было руководствоваться знаками приоритета, у меня была второстепенная дорога. Оба водителя трезвые. Случилось столкновение, есть двое пострадавших, женщина 50 лет - ушиб грудной клетки справа, межрёберная невралгия (оценено как легкий вред здоровью) была пристёгнута, и маленькая девочка сидела сзади 5 лет - сотрясение мозга (легкий вред здоровью), она была не пристёгнута и без детского кресла. Был суд отобрали права на год. И вот спустя почти год 12.05.13 приходит письмо с иском о взыскании морального вреда. Люди чёрствые, видно было, что им охота только до денег, говорили после ДТП: 300 тысяч и у нас ничего не болит. Страховая компания весь материальный вред компенсировала. Как поступить? Что делать? Как написать возражение? Потому что требуют 100 000 руб. на женщину, и 100 000 руб. на девочку. Как вести себя в суде, чтобы минимизировать денежные затраты на это? Не хочется этим людям вообще ничего платить. Водитель видел мою машину, когда ехал, а я не видел его. Но он не предпринял никаких действий, чтобы избежать столкновения, ни сигнала, ни объехать, ничего. Скорость моя была небольшая. Возможно даже без света фар ехал, но это уже не докажешь.. я сразу признал вину. Теперь жалею, думал люди порядочные и разойдёмся меньшими потерями. Я студент, мне 21 год, не работаю проживаю в общежитии, получаю стипендию 3000 руб. Сам иск могу выслать почтой.