Как вступить в наследство мамы после игнорирования племянницей и неучастия в деле?

Очень прошу помочь мне разобраться. Я являюсь наследницей первой очереди после смерти мамы в 1996 году (родительский дом, в котором я родилась, был построен и оформлен на маму). Мама вышла замуж за отчима когда мне было 4 года. До сегодняшнего дня квитанции на оплату дома приходят на отчима. Отчим умер в 2010 году. Я живу за 500 км от Тамбова. Мой брат (сын мамы и отчима) и племянница - дочь моей сестры (сестра - дочь мамы и отчима умерла в 2006 году) не сообщили мне о смерти отчима, хотя знали, как со мною связаться. Я узнала о смерти отчима от посторонних лиц. В наследство тогда я не вступала, брат тоже. Мой брат умирает в октябре 2012 года. Племянница не осведомила меня о смерти брата и в апреле 2014 года вступила в наследство (наследство после смерти моей мамы, а для неё-бабушки). Я узнала об этом факте от своей подруги, которая живет в Тамбове и сразу же приехала. Решение суда вступило в законную силу в апреле месяце. Могу ли я вступить в наследство мамы, так как являюсь наследницей первой очереди? По сути племянница меня просто игнорировала и я, ничего не зная о смерти брата, не смогла принять участие в деле по наследованию. Возможно ли это на данном этапе? С чего начать? Какой иск подавать в суд? Нужно ли обращаться к нотариусу в этом деле? Завещания не было.