Сложная ситуация с воспитанием ребенка - как поступить?

Меня зовут Наталья, у меня в семье сложилась не совсем простая ситуация. Я воспитываю дочь сейчас ей 6 лет, с ее отцом (по совместительству со своим бывшем мужем) я развелась в сентябре 2009 года, а не проживали совместно с февраля 2009 года, тогда же я подала заявление о взыскании с бывшего мужа алиментов. И, О УЖАС, БИЛАСЬ Я ЗА НИХ БЕЗ МАЛОГО ОКОЛО ГОДА! И ЭТО НА РОДНОГО РЕБЕНКА! В районном отделе органа опеки и попечительства у нас установлен график общения ребенка с отцом каждые 2 и 4 выходные месяца. Я, в зависимости от состояния здоровья дочки (состоим в поликлинике по месту жительства как часто болеющие) отправляю ребенка к отцу и там же она встречается с его родителями, т.е. со своими бабушкой и дедушкой. В октябре 2012 года я вступила в зарегистрированный брак со своим вторым мужем, который души в малышке не чает и ЭТО ВЗАИМНО. Но со стороны моего бывшего мужа и его родственников происходят негативные настрои ребенка по отношению к нам, но ребенок не в том возрасте, чтоб его настроить против нас, т.к. она видит и чувствует хорошее и теплое отношение к ней, дочь мне неоднократно говорила, что хочет называть моего второго мужа папой, но боится своего родного отца. Когда ребенок едет к ним - каждый раз истерика - выражает явное нежелание там находиться, я просто уже незнаю что делать, посоветуйте как поступить в данной ситуации. Заранее благодарю за ответ.