Участница ДТП на неосвещенной дороге - ответственность и последствия

Я участница ДТП со смертельным исходном ехала по не освещённой дороге с допустимой скоростью 55-60 км/ч по населенному пункту на ближнем свете было уже тёмно, перед капотом своего автомабиля увидела велосипедиста (он был не в трезвом состояние) он пересек дорогу по перек. Я нажала сразу на тормаза-тармазной путь 17 метров, после сталкновения человек отлетел в бок и сразу умер от травмы сердца. Ехала с двумя детьми в трезвом состояние с места не скрывалась, скорую и милицию вызвали. Что теперь будет дальше? Виновна ли я? три что мне нужен адвакат я знаю скажите что вы думаете признают ли меня виновной или могут оправдать?