Бывший муж терроризирует после развода - как защититься и найти помощь?

После развода бывший муж достает звонками, требует денег, режет кабель интернета и вообще следит, угрожает, опасаюсь выйти на улицу. Дети инвалиды неподвижные, получаю на них пенсию. Живу на съемной квартире. Недавно он со своей мамой избили меня в подъезде. Имеет какую-то справку из псих диспансера. По этой причине не служил в армии. Имеет водительские права, машину. Элементы на детей назначенные судом не платит. Нигде не работает давно. Милиция не может помочь. Заявления принимают но действий нет. Говорят по закону ничего не можем сделать. Короче говоря все из-за детский пенсий он привык жить за счет детей. Опасаюсь выходить на улицу, боюсь его он здоровенный. Что делать и как быть? Сил больше нет...