Как претендовать на дом своей бабушки, если нет доказательств дарственной отца?

Отсутствие изменений в регистрационных документах может означать, что если был договор дарения, то он не зарегистрирован.

Вы можете претендовать на имущество бабушки по праву представления - вместо отца -прямого наследника.

Елена, Вам необходимо обратиться к нотариусу с заявлением о вступлении в наследство по праву представления. Если пропущен срок вступления в наследство, то его надо будет восстановить в судебном порядке.

Вступление в наследство возможно его фактическим принятием.

Статья 1155 ГК РФ. Принятие наследства по истечении установленного срока

 1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

 По признании наследника принявшим наследство суд определяет доли всех наследников в наследственном имуществе и при необходимости определяет меры по защите прав нового наследника на получение причитающейся ему доли наследства (пункт 3 настоящей статьи). Ранее выданные свидетельства о праве на наследство признаются судом недействительными.

Статья 1153 ГК РФ . Способы принятия наследства

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

 вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

 принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

 оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.