Как защитить свои права и обезопасить себя и ребенка от подобных случаев и можем ли мы рассчитывать на компенсацию морального ущерба?

Помогите, пожалуйста, разобраться в своих правах. 2 июня 2014 года я находилась на детской площадки находящейся внутри казенных пятиэтажных домов, ко мне подошла незнакомая женщина с годовалым ребенком на руках, и в грубой форме потребовала чтоб я покинула детскую площадку я сказала что она не имеет права указывать мне где я должна гулять со своим ребенком, я ей сказала, чтоб она повторила все что мне сказала, на камеру моего мобильного телефона, чтоб я предоставила видео в полицию, чтоб там мне разъяснили правомерны ли ее действия, после чего незнакомая женщина выхватила мой телефон и не отдавала его, я попросила помощи у находившихся рядом людей, на что они мне сказали, что ничем не могут мне помощь, тогда я начала вырывать из ее рук свой телефон и громко кричать чтоб слышали все рядом находившиеся люди что она взяла мой телефон не законно, на что незнакомая женщина, а на руках у нее повторюсь находился годовалый ребенок, начала бить меня ногами в живот не отдавая телефон, повторяя все ранее сказанные угрозы, поцарапала мне руку, после чего вмешался мой муж который находился рядом с нашим сыном которому 2,5 годика, и сказал незнакомой женщине отдать мой телефон, на что я ответила вызовом полиции, дождавшись полиции я написала заявление о применении мер к этой женщине, так как считаю что она меня прилюдно унизила и оскорбила, полицейские сказали что мне надо пройти СМО, на наличие телесных повреждений, я отказалась, так как гематом и синяков у меня нет, но я настаиваю на юридическом решении этой проблемы, и хочу добиться суда где эта женщина компенсирует мне моральный ущерб, вправе ли я рассчитывать на это? И как юридически я могу обезопасить себя и своего ребенка от подобным случаев? Потому что следующий раз если я буду гулять на улице эта женщина может к примеру причинить вред моему ребенку, участковый может взять у нее расписку не подходить к примеру в нам вообще?