Мы с мужем и дочкой (1,7 мес.) уже год проживаем на территории РФ.,с временной регистрации на 3 месяца.. (каждые 3 месяца.

Здравствуйте! Мы с мужем и дочкой (1,7 мес.) уже год проживаем на территории РФ.,с временной регистрации на 3 месяца..(каждые 3 месяца,наш знакомый таксист сам,без нас,едет с нашими паспортами в Азербайджан,в таможни обновляют так скажем,наши регистрации и как обычно возвращает нам паспорт уже с печатью,с регистрации на 3 месяца..вот так уже год..но конечно всё это не бесплатно.но так,как муж работает,нам самим ездить на родину не вариант,муж может работу потерять,а этого никак не хотим,работа очень хорошая.Теперь хотим получить РВП на 3 года,и хотели бы узнать,для этого нам обязательно пересечь границу,чтоб попасть в камеру в таможни?