Спор о захвате земли - можно ли через суд доказать предыдущее расположение границ и установить их на минимальном расстоянии от соседних строений?

Соседний дом был построен в колхозное время частично на приусадебном участке моей бабушки при её жизни. Есть фото, на которых видно, что её гряды доходят до стены соседнего дома. Позже также при её жизни по линии навеса крыши вдоль их участка построены погреб и баня. Т. Е. был захват земли шириной 1-1,5 м и длиной 125 м. После смерти бабушки её приусадебный участок забрал колхоз, а примерно в 1982 г. вернул его весь наследникам жилого дома. Сейчас граница отстоит от соседнего дома на 2,8 м, от двора, совмещённого с домом, на 2 м. Наследники претендуют ещё на подвижку границы к нам и выравнивание её по всей длине. Не дают ставить забор по фактическому порядку пользования. О захвате земли их дедом и отцом слышать не хотят. В целом наши потери земли по сравнению с приусадебным участком - примерно 2-3 сотки. Можно ли в суде доказать, что был захват земли? Или надо всё забыть? Можно ли через суд установить границу на минимальном расстоянии от соседний строений? На каком расстоянии (дом, двор, погреб, баня)? Так как в конечном итоге наш участок был разделён на два узких, то ширина моего узкого участка имеет первостепенное значение. На увеличение площади не претендую. Могут ли фотографии быть доказательством. Спасибо. С уважением Людмила.