Могу ли я в подобной ситуации попросить суд оставить обоих детей на моем попечении?

Мы с женой (законный брак) собираемся разводиться. У нас сын 3 года и дочь 6 лет. Жена ведет себя очень агрессивно по отношению ко мне - орет на меня в присутствии детей, оскорбляет нецензурными выражениями, обзывает - на мои уговоры не ругаться при детях не реагирует. Нашла себе работу до 19-00 (да еще и по выходным) - хотя я против - детей из садика не забирает - говорит работает и не может - когда приходит с работы - на диван и за журналы или с мамой своей может весь вечер общаться. Дети из-за нее поздно ложаться спать, как правило в 23-00 - на мои упреки хамит. Готовит дома ее мама, жена не хочет. По больницам с детьми мотаюсь я - жене некогда и говорит, что отпросится не может. У меня на работе возникают проблемы из-за частых отгулов, но выбора нет. На мои советы или вопросы в процессе лечения детей - отвечает хамством, говорит, что они с мамой сами разберутся - это не мое дело. Гулять с детьми ее не выгонишь - она не хочет - гуляет либо ее мама, либо я. Все платежи за детей (садик, муз.школа, больницы, анализы, лекарства, одежда), а также коммунальные и все что касается квартиры совершаю я. Жена отказывается, при этом купила в кредит иномарку без моего согласия (подозреваю что у банка было такое требование и она подделала мою подпись). Жена неуравновешенный в психическом плане человек - не может спокойно обсуждать проблемы - сразу переходит на крик. При этом ей все равно есть рядом дети или нет - словами успокоить ее не получается - ударить - не гуманно. Могу ли я в подобной ситуации попросить суд оставить обоих детей на моем попечении?