Может ли быть от него какая-то бумага, что типа да, на все согласен, претензий не имею?

Уважаемая Наталия! Лишение родительских прав производится в судебном порядке (ст. 70 Семейного кодекса). В Вашем случае основанием лишения прав является уклонение от выполнения обязанноствей родителя (ст. 69 СК РФ). Вы подаете в суд по месту жительства отца ребенка заявление о лишении его родительских прав. В заседании участвует орган опеки и попечительства и прокурор. При рассмотрении Вашего заявления судья рассматривает вопрос о взыскании алиментов с отца ребенка. Если отец ребенка не явится на суд, будучи извещенным надлежащим образом, два раза, то суд может вынести заочное решение (то есть решение в отсутствие отца ребенка). Желательно сходить с ним к нотариусу и получить заверенное согласие отца ребенка на лишение его родительских прав. Несмотря на лишение его родительских прав, он должен будет выплачивать на ребенка алименты и ребенок будет иметь право на получение наследства от него. Если он не хочет присутствовать на суде, договоритесь с ним, чтобы он или хотя бы раписывался в получении повестки, или написал судье заявление с просьбой о рассмотрении дела в его отсутствие и согласием с заявленными требованиями. Предупреждаю, что лишить родительских не так-то просто.

Желаю Вам удачи и здоровья малышу!