Присланное сообщение из банка - выезд работника и участкового к мне и к маме на работу. Являются ли такие действия правомерными? Возможно ли запросить проверку условий жилья ребенка?

Единственный законный способ взыскания с Вас долга - судебное решение. Всё остальное - незаконно. Поэтому, можете не открывать двери и ни с кем не разговаривать. Если звонят по телефону - ничего не доказывайте и не объясняйте - кладите трубку. Если начнут какие-либо действия по вмешательству в Вашу личную жизнь - обращайтесь с заявлением в прокуратуру.