Вопрос наследования квартиры при неверном завещании в сложной семейной ситуации

Моя бабушка недееспособная (инвалид 2 группы + на учете в псих диспанцере), ее опекуном является моя мать. У бабушки 2 детей. Моя мать и ее родной брат так же у моей матери есть я, единственный сын, а у родного брата матери есть единственна дочь-моя двоюродная сестра. Моя сестра поняла, что бабушка скоро умрет (у нее серьезные проблемы со здоровьем) и начала к бабушке... как бы это сказать.. ну подлизываться.. хотя лет 5-6 про нее вообще не вспоминала ну и вообщем эта сестра приехала из другого города к нам сюда и повезла бабушку к нотариусу составлять завещание. Все, сделали. Бабушка распорядилась квартирой что половина мне, ее внуку и половину сестре, ее внучке в завещании указано, что бабушка проверена на дееспособность (хотя это не так, ведь мать опекун) соответственно, завещание недействительно с этим братом и ее дочерью, я и моя мама в очень плохих отношениях. Они уверены, что половина квартиры их, ибо есть завещание. А оно, повторюсь, недействительно теперь получается вот какая схема-можно ли моей матери подать на наследство как прямой ближайший родственник? Скорее всего, ее брат не будет подавать на наследственное, так как думает, что есть завещание я так же, чтобы не подавать признаков прокола завещания, подаю по завещанию и тут выясняется, что завещание недействительно, а на наследство брат не подал, а подала только одна мать, следовательно, мы можем получить всю квартиру так ли это, или нет? подскажите пожалуйста.