Нужно ли назначить экспертизу у психиатра для человека с психическими отклонениями, использующего ребенка в шантаже и насилии?

Скажите пожалуйста, возможно ли человека в принудительной формее назначить экспертизу у психиатра. Дело в том. что у человека явно отклонения в психике, это я о бывшем гр. муже, скоторым прожила 5 лет и родила ребенка. Он был в местах лишения-12 лет, это его 2 судимость, брат его там же уже 4 раз, мать тоже нездоровая--больна игровой зависимостью, Так вот на почве всего этого общения с этими людьми, я и сама пострадала психически, но мне страшно за сына, которого он использует против меня, шантажируя, манипулируя, настраивая против меня, внушает обо мне ему неправдоподобные вещи, оскорбляет меня, применяет физическую силу, избивал меня при нем. Было уголовное дело заведено, где свидетелем всего был сын 4 лет, на глазах у которго бывший муж и мать его вымогали документы у меня на дом, и когда он меня избивал, мать не припятствовала, а стояла и злорадствовала на глазах у ребенка. И только разбив окно, я смогла позвать на помощь. Я уже не знаю какими способами нам себя оградить. Суд.приставы вчера ужаснулись после общения с ним, они даже сказали, что такого вообще нужно лешить отцовства, воспитали дет. сада тоже боятся его-он вчера его просто через ограду участка детского перетащил, но побоялся забрать, потому что мое заявление его остановило, которе ему показала заведующая. И как на него повлиять в законном порядке, он действует нагло и самоуверенно, оскорбляя и запугивая всех. Но все как один говорят--что он псих больной. У меня никого нет, чтоб меня защитили, в полицию бесполезно обращаться, но ведь безвыходных ситуаций не бывает.