Будут ли какие либо налоговые последствия у сторон по такой сделке (стороны - юр. лица)?

Может. Цена - это условие договора, и определяется именно только сторонами, а никакими иными лицами. Обратите внимание на п. 1 ст. 40 НК РФ. Особых налоговых последствий, если не подпадаете под перечень случаев, предусмотренных ст. 40 НК РФ, не будет никаких. Конечно, результат сделки отразится на налогооблагаемой базе по налогу на прибыль, но это точно так же, как и любая иная сделка.

НК РФ.

"Статья 40. Принципы определения цены товаров, работ или услуг для целей налогообложения

1. Если иное не предусмотрено настоящей статьей, для целей налогообложения принимается цена товаров, работ или услуг, указанная сторонами сделки. Пока не доказано обратное, предполагается, что эта цена соответствует уровню рыночных цен.

2. Налоговые органы при осуществлении контроля за полнотой исчисления налогов вправе проверять правильность применения цен по сделкам лишь в следующих случаях:

1) между взаимозависимыми лицами;

2) по товарообменным (бартерным) операциям;

3) при совершении внешнеторговых сделок;

4) при отклонении более чем на 20 процентов в сторону повышения или в сторону понижения от уровня цен, применяемых налогоплательщиком по идентичным (однородным) товарам (работам, услугам) в пределах непродолжительного периода времени".