Это подтверждает его брат, который сидел рядом с ним, а также молодой человек из ехавший сзади на своей машине.

Здравствуйте! Родственники погибшего действительно могут предъявить Вашему мужу иск. Граждане, деятельность которых связана с повышенной опасностью для окружающих (использование транспортных средств, механизмов и др.), обязаны возместить вред, причиненный источником повышенной опасности, если не докажут, что вред возник вследствие непреодолимой силы или умысла потерпевшего. Обязанность возмещения вреда возлагается на гражданина, которые владеют источником повышенной опасности на праве собственности, праве хозяйственного ведения или праве оперативного управления либо на ином законном основании. Помимо возмещений материального ущерба (затрат на погребение и другое), потерпевшие могут предъявить Вам иск о компенсации морального вреда. Вы можете не доводя дело до суда договориться с потерпевшей стороной о размере денежной компенсации и выплатить ее им. При этом необходимо взять расписку с родственников погибшего, чтобы они потом не пошли в отказную. Что касается привлечения Вашего мужа к уголовной ответственности, то здесь уже зависит от следствия дойдет ли дело до суда или нет. Если следователь установит вину вашего мужа в смерти потерпевшего, то дело будет передано в суд. Думаю, что авдвокат Вам в любом случае понадобится. Разговарить с потерпевшим тоже хорошо бы в присутствии адвоката.

Удачи Вам!