Нужно ли нам уведомить арендодателя о прекращении работы крана за 20 дней?

Мы заключили договор аренды крана. Срок действия договора не указан. Указано только, что аренда техники д.б. не менее 2 месяцев. Прошло 2,5 мес., т.е. мы свои обязат-ва выполнили: обеспечили технику работой на 2 мес и заплатили за аренду. За 5 дней до окончания срока работы крана написали Арендодателю письмо уведомление, что кран они могут забирать. И тут началось. Они хотят получить с нас неустойку за 20 дней простоя техники, поскольку раньше они этот кран забрать не могут. В договоре о том, что мы их должны уведомить за какой-то срок нет не слова. Однако есть статья про расторжение договора, в которой перечислены все причины, по которым возможно расторжение и сказано, что стороны о расторжении уведомляют за 20 дней с указанием причин. Следует ли из этого пункта, что мы д.б. их уведомить за 20 дн. о том, что техника прекращает работать. Договор на предоставление техники в аренду без срока его окончания и мы не хотели его расторгать, т.к. этот кран нам может понадобиться в будущем. Мы лишь хотели уведомить, что обязательства нами выполнены (кран проработал более 2 мес. и пока он нам не нужен). Могут ли они ссылаться на этот пункт? Расторжение включает в себя в том числе и выполнение обязательств в полном объеме?