Обвинение в проезде на красный свет на перекрестке - Как доказать свою невиновность и приобщить запись с регистратора в материалы дела?

21.04 проехал перекресток на желтый свет, был остановлен ГИБДД с обвинением проезда на красный, в качестве доказательства предъявлен кадр с регистратора где даже светофора не видно. Очевидно, что на этом же регистраторе секундами ранее доказательство моей невиновности. Любые споры и обжалования обвинения инспектор попросил приберечь для суда (в который по многократному уверению могу не являться, решат и без меня). В протоколе написал, что с обвинением не согласен. На суде был только судья, который хотел увидеть от меня доказательства моей невиновности. Для доказательства вины по его мнению было достаточно протокола и рапорта инспектора, видео фиксации которая имеет место быть приобщено не было. Подобное нарушение за год повторное (первое аналогично спорное, но за 1000 ввязываться не стал) и потому наказание может быть вплоть до лишения. Повторный суд будет 25, перенос по просьбе пригласить на заседание инспектора, могу ли я требовать приобщить к материалам дела запись с регистрации машины ГИБДД? И вообще как лучше защитить свою правду в данном деле? Мне всегда казалось, что в нашей стране необходимо доказывать вину, а не невиновность. А тут по сути ставят слова инспектора против моих не в мою пользу. В случае отказа приобщить материалы регистратора, что будет являться доказательством вины?