Имеет ли смысл обращаться в саму компанию до подачи завяления в суд с целью получить компенсацию во вне судебном порядке?

Нужна помощь в следующем вопросе: налетел на яму на мотоцикле на съезде с внешней стороны ТТК на Звенигородское шоссеб г. Москва. Слегка погнут передний колесный диск, значительно поврежден задний колесный диск. Не упал, аккуратно остановился, вызвал эвакуатор и сотрудников ГИБДД. Приехали, нарисовали схему с ямой, все зафиксировали. Не обратил внимания, зафиксировали ли они размер ямы. Наезд на яму они написали, цитата: ... наезд на препятствие (яма). Имеются фотографии замера ямы и экспертиза несоответствия параметров ямы ГОСТу - как минимум, глубина более 12см, а по ГОСТу допустимо 7см. На днях будет экспертное заключение по повреждениям мотоцикла и калькуляция по ремонтно-восстановительным работам. В конце недели будет группа разбора. Она должна была быть сегодня, но сказали, что документы пока не пришли, надо приехать к ним в четверг. Предварительно будут вменять нарушение пункта 10.1. С этим не соглашусь, ибо скоростной режим не был нарушен. По самому проишествию - ехал без превышения, ибо по ночь, поворот, холодный асфальт и пассажир, а по совместительству и свидетель. По центру дороги глубокая яма. Уйти не успел. Удар, тут же спустило заднее колесо. Остановились, вызвали сотрудников, оформились, уехали на эвакуаторе. Дорогу обслуживает ГБУ Автомобильные дороги города Москвы. Хочу добиться оплаты ремонта мотоцикла, ибо колесные диски - не дешевое удовольствие, а так же компенсацию соответствующих затрат на экспертизы, эвакуаторы и т.п. Очень нужна помощь и хороший адвокат в этом нелегком деле. Немного фотографий: http://imgur.com/a/PGedk по красной траектории двигались, точка 1 - яма, удар, далее по оранжевой до отбойника, точка 2. Возле отбойника остановились до приезда сотрудников ГИБДД. Что мне еще надо сделать до подачи заявления в суд? Имеет ли смысл обращаться в саму компанию до подачи завяления в суд с целью получить компенсацию во вне судебном порядке? Какие подводные камни могут всплыть на группе разбора? На каком основании мне могут вменить пункт 10.1, и как это обжаловать?