Могу ли я подарить автомобиль нажитый в браке своей маме, что бы не делить с женой, мы уже разведены пол года.

Подарить, конечно, можно, но бывшая жена может это оспорить и выиграет, поскольку этой сделкой Вы нарушаете её право на часть совместно нажитого имущества.