Как правильно составить заявление по угону автомобиля и избежать уголовной ответственности знакомого?

Помогите составить заявление. Ситуация такая, был угнан и разбит автомобиль. Угонщиком оказался знакомый, узнал об этом только в полиции. Он полностью оплатит все расходы. Заявление об угоне еще не писал, в полиции требуют возбудить уголовное дело. Какие документы приготовить и как правильно составить заявление, чтобы знакомому избежать уголовной ответственности используя ниже указанные статьи. Статья 25. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон. Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред. Статья 76. Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред. Ст.166 УК РФ относится к категории преступлений средней тяжести, по данной категории дел предусмотрено согласно ст.25 УК РФ прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон, единственное условие, это что бы лицо было впервые совершившим преступление средней тяжести. Большое спасибо за ответ! С уважением, Георгий.