Как действовать, если страховая компания отказывается полностью выплатить застрахованную сумму?

У нас случилось очень неприятная ситуация, сгорел дом собственник дома то-есть бабушка и она же главный страхователь имущества пролежала с большими ожогами в больнице и умерла, дом был застрахован на 250 тысяч рублей, в наследство еще не вступили прошло только 20 дней и ещё не оправились от этой трагедии, заявление в росгосстрах подали в первые три дня после пожара, подала моя мама то есть её дочка, где то на 17 день только приехал оценщик, к чему я это всё виду, дом был деревянный и сгорел полностью один пепел, спросили у начальника филиала росгосстраха как всё происходит у них и как долго, на что он нам сказал что могут и не перечислить ту сумму на которую было застраховано бывает и такое, если нас не устроит то мы вправе подать на суд в этом случае, и результат по страховке нам могут сказать только через пол года, на что у нас возник такой вопрос почему мы не можем хотя бы знать и как то подстраховаться для того что бы нас не надурила страховая компания, что бы в случае не полной выплаты мы могли сразу подать на суд, а не по истечению полугода всё это предпринимать, а то они же могут ссылаться что прошло пол года и на суд будет подавать поздно, кто может помочь дать ответ мне на этот вопрос?