Возможно ли получить компенсацию в судебном порядке за ущерб, нанесенный моему автомобилю в результате ДТП с другом?

У меня такой вопрос, могу ли я получить компенсацию в судебном порядке за ущерб нанесённый моему автомобилю... с друзьями сидели отдыхали, немного выпили и решили поездить в гаражном кооперативе, сначала вёл машину сам, потом передал руль парню и сел рядом, он врезался и помял бампер и крыло, мы поругались и не стали вызывать сотрудников гаи, могу ли я с него получить деньги на ремонт машины через суд?